地下管道漏水的原因多种多样，但影响其使用性能的原因主要是漏水时管道内部流体的流向和压力，而非渗水部位，因此可以通过检测漏水部位的渗水来判断漏水部位。但是其检测设备和检测技术存在局限性和一定程度上的盲目性。在使用渗水漏水检测设备时必须先确认漏水部位之后进行测试。因此必须通过多种方法综合分析并确定各设备的性能参数进行检测。
博铭维昆明管道检测机器人广泛应用在市政处、勘察院、排水管道检测工程单位、水务集团、自来水公司、供水管道检测工程单位、住建局、城管局、市政处、测绘院、勘察院等事业单位。
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1、声波信号检测
声波信号可以是声音信号的一种，也可以是多个波形构成的信号。通常将声速可分为低频声速和高频声速两种：低频声速是指声速较低而且声强较小的情况，高频声速则是指高频声速较大并且声强较大的情况。低频声速较小，声强较小在管道周围区域影响较小，但是由于地下管道内存在大量压力波和流速等因素所造成的高频声强很低，因此需要对漏点附近区域进行实时检测才能判断漏水部位，而对于漏水严重区域采用低频声速与高频声速联合检测方法即可准确地识别漏点位置。在实际应用中需要注意以下几点：一是探测漏水不能用超声波检测，因为它在地下管线管道内不会发生任何效应；二是超声波检测主要应用于管道较长时，如地下管道、雨水管、隧道、地沟等处；三是对于较长距离及复杂管道时应尽量采用超声波检测。
2、电化学检测
电化学检测的基本原理是利用电极之间存在电位差将漏点与被测表面隔开，利用导电材料（如氧化锌等）之间电位差使漏点与被测表面之间发生导电反应并通过测量被测表面电阻来测量漏点是否存在。该方法具有反应速度快、检测误差小等优点。但其对被测表面性能没有严格要求，因此检测结果比较有限，且检测范围较小，仅适用于一些薄壁漏水场合，不能用于薄壁地下管道渗漏检测中。但该方法可以有效检测到地下管道漏点，且由于其灵敏度高可实现自动化检测，可以减少人工检测耗时和提高检测结果准确性。根据漏点位置的不同其电化学检测方法也有所不同，如通过漏点定位检测法、通过漏点检测法等。
3、声速测定
利用声速测定水流声的传播速度。水流声传播速度与水流运动方向有关，水流速度越大，水声传播速度越大；而水流速度小则声速小。当水流速度较大时，声音相对较大，在水声传播中往往引起声波方向的偏转。因此用声速测定法测得水流声有一定的误差。
4、红外法
红外法是利用温度和压力等因素与气体之间变化产生红外辐射的原理进行漏水检测的方法。其原理是通过分析所采集到的红外辐射数据来判断泄漏点并判断其是否存在渗漏水现象。其检测过程主要是：先通过泄漏部位、漏水点与土壤之间的反射波信息确定漏水点位置并确定漏水部位的渗漏面积；再根据渗水部位与土壤之间的反射波信息确定渗水面积；最后根据渗水面积与土壤之间反射波信息判断渗水面积大小。
5、超声波和微波探测
利用超声波和微波探测时，在超声波传播过程中可同时探测到不同的介质。超声波探头的穿透深度在300 mm左右，超声波信号通过探头回传至接收装置内进行处理。微波探头是将电磁波辐射到空间并与地面进行反射，其特点是发射频率较低；利用电磁波传播速度快和能被人感知和采集的特点，其特点是不受地面介质质量等因素影响，不受恶劣环境影响，可广泛应用于地下工程的漏水检测、泄漏点无损检测、泄漏后检测以及其他场合的三维立体探测等方面，但其精度不高而且还存在一定成本效益。
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